www.37337.com

嵌入式Linux内核的驱动程序开发是怎样的今期家婆

更新时间:2019-11-07

  设备驱动程序在Linux内核源代码中占有很大比例,从2.0、2.2到 2.4版本的内核,源代码的长度日益增加,其实主要是设备驱动程序在增加。它是一个遵循POSIX标准的免费操作系统。具有BSD和SYSV的扩展特性。与其他操作系统相比,嵌入式Linux系统以其可应用于多种硬件平台、内核高效稳定、源码开放、软件丰富、网络通信和文件管理机制完善等优良特性而正被作为研究热点,越来越多的研究人员采用Linux平台来开发自己的产品。

  设备驱动程序是linux内核的一部分,是操作系统内核和机器硬件之间的接口,它由一组函数和一些私有数据组成,是连接应用程序与具体硬件的桥梁。Linux的一个基本特点是它对硬件设备的管理抽象化,系统中的每一个设备都用一个特殊的文件来表示。所有的硬件设备都像普通的文件一样看待,使用与操作系统相同的标准系统来进行打开、读写和关闭。

  在Linux 操作系统下有3类主要的设备文件类型:块设备、字符设备、网络设备。字符设备是指存取时没有缓存的设备。可像文件一样访问字符设备,字符设备驱动程序负责实现这些行为。系统的控制台和并口就是字符设备的例子,它们可以很好地用“流”来描述。块设备是文件系统的宿主,如磁盘。 Linux允许像字符设备那样读取块设备——允许一次传输任意数目的字节。结果是,字符设备和块设备读取数方式一致。而网络设备不同于字符设备和块设备, 它面向的上一层不是文件系统而是网络协议层,是通过BSD套接口访问数据。与设备相对应的是三类设备驱动程序,字符设备驱动程序、块设备驱动程序、网络设备驱动程序。

  在linux 源代码linux/ include / linux/ fs. h中定义了字符设备和块设备驱动程序中必须使用的file_operaTIons结构,每个设备驱动都实现这个接口所定义的部分或全部函数。随着内核的不断升级, file_operaTIons结构也越来越大,不同的版本的内核会稍有不同。file_operaTIons定义如下:

  应用程序只有通过对设备文件的open、release、read、write、ioctl等才能访问字符设备和块设备。用户自己定义好 file_operaTIons结构后,编写出设备实际所需要的各操作函数,对于不需要的操作函数用NULL初始化,这些操作函数将被注册到内核,当应用程序对设备相应的设备文件进行文件操作时,内核会找到相应的操作函数,并进行调用。如果操作函数使用NULL,操作函数就进行默认处理。

  定义好net_device结构体后,根据实际情况编写操作函数,其中hard_start_xmit()函数是用来发送数据的,set_mac_address()是进行网络参数设置的。

  当linux初始化时将调用初始化函数int device_init( ),该函数包括以下内容:

  注册所用设备。linux用设备号来标识字符设备和块设备。设备号分为主设备号和从设备号,最终形成设备接点。设备节点在访问字符设备和块设备的设备驱动程序时将使用。通常主设备号标识设备对应的驱动程序,大多数设备是“一个主设备号对应一个驱动程序”,如:虚拟控制台和串口终端由驱动程序4管理。今期家婆玄机彩图今晚。次设备号由内核使用,用于确定设备文件所指的设备。字符设备和块设备注册时必须先定义好设备号。

  注册设备所用的中断。中断在现代计算机结构中有重要的地位,操作系统必须提供程序响应中断的能力。一般是把一个中断处理程序注册到系统中去。操作系统在硬件中断发生后调用驱动程序的处理程序。

  其中,irq是中断向量;handler是中断处理函数;flags是中断处理中的掩码;devices是设备名;dev_id是在中断共享使用的id。

  当linux不使用该设备时,就要调用清除函数void_devicie_exit ( ),它同初始化函数相对应的,主要是:

  服务于I/O请求的子程序,又称为驱动程序的上半部分。调用这部分是由于系统调用的结果。这部分程序在执行的时候。系统仍认为是和进行调用的进程属于同一个进程。 只是用户态变成了核心态,具有进行此系统调用的用户程序的运行环境。因此可以在其中调用sleep等与进程运行环境有关的函数。

  中断服务子程序,又称为驱动程序的下半部分。在Linux系统中。并不是直接从中断向量表中调用设备驱动程序的中断服务子程序,而是由Linux系统来接收硬件中断,再由系统调用中断服务子程序。中断可以产生在任何一个进程运行的时候,因此在中断服务程序被调用的时候。不能依赖于仟何进程的状态,也就不能调用任何与进程运行环境相关的函数。因为设备驱动程序一般支持同一类型的若干设备,所以一般在系统调用中断服务程序的时候,都带有一个或多个参数,以唯一标识请求服务的设备。

  对内核进行重新编译时,进行相关的配置,比如要使用AT91RM9200的UART,这21位学生指挥是经过首都师范大学三次校内就要如下配置:

  利用相应的交叉编译器以及编译命令将驱动程序dev_driver.c编译成dev_driver.o 这样的动态驱动模块。利用insmod命令给系统安装驱动模块,如果在/dev目录下没有相应的设备文件,就可以使用mknod创建一个设备文件。利用 rmmod命令卸载驱动模块,设备文件的删除可以用rm命令。

  设备驱动程序的开发是在Linux环境中最复杂的编程任务之一 。它需要和硬件打交道,容易引起系统崩溃,而且很难调试。掌握设备驱动程序的开发技术,将使得开发嵌入式Linux的系统更为迅速和有效。

  课程从0开始,讲到云计算结束,按阶段授课,从入门到跑路,适合初学者,也适合定制,需要哪个模块学哪个模块2,包含初级运维工

  嵌入式实时操作系统(Embedded Real-time Operation System,RTOS....

  对比嵌入式 Linux 常见 GUI 方案,以及其它嵌入式 GUI 方案,AWTK 在嵌入式 Lin....

  嵌入式linux 是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改,使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种....

  在以计算机技术、通讯技术相结合的信息时代的快速发展和互联网的广泛应用的形势下,3C(Computer....

  嗨,我正在尝试与A335X(Linux 4.4)集成29 GL01GP并行或Flash。我从TIDRA7 EVM板上获得了使用CHI...

  注意:如果点击空白处无法输入,则点击字会有输入提示符 则可以使用键盘进行输入! 此板块为 [uboot开发] 问题所...

  本次上传资料清单: 以下RK3399开发教程以及各种资料,希望对开发者有所帮助

  简单清楚的介绍嵌入式linux c 的基本要求和主要应用场景。重点点拨了指针和算法 需要的朋友们自行下载...

  今年5月份,微软在Build 2019开发者大会上宣布了Web版本的VS Code,即 Visual....

  [table] [tr][td]Exynos-4412 不仅可以运行 Android,还可以运行简单的 Linux 最小文件系统。 最小 Linux 系统是...

  传统的加密芯片,都是采用算法认证的方案,他们声称加密算法如何复杂,如何难以破解,却没有考虑到算法认证....

  电磁时间继电器分别有凸出式固定结构,凸出式插拔结构,嵌入式插拔结构三种壳体;它作为辅助元件用于各种保护及自...

  便携式医疗监护仪已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。便携式设备是由硬件与软件紧凑组合的一个单元模块,是一种体...

  目前,国内收音机设备还停留在模拟收音技术阶段,而国外网络收音机均采用专用集成芯片接收方案,成本高昂且均以ODM...

  随着嵌入式系统技术的不断发展,各类嵌入式应用对人机交互界面的要求也越来越高,这就使得对嵌入式图形用户....

  什么是嵌入式系统?嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统,也是一种控....

  随着工业4.0、医疗电子、智能家居、物流管理和电力控制等快速的发展和推进,嵌入式系统利用自身的技术特....

  CPU Model: Allwinner H3 Number of Cores: Quad-cor....

  Linux系统自诞生以来,不断发展壮大,支持越来越多的硬件体系,获得了日益广泛的应用,从服务器、桌面....

  CPU:S3C2416XH_40 主频:400MHz 内存:64M DDR2 内置存储:2G ....

  CPU:S3C2416XH_40 主频:400MHz 内存:64M DDR2 内置存储:2G ....

  随着计算机技术和现代通信技术的不断发展,设备即网络是后PC时代对嵌入式系统的客观要求,因此也需要建立....

  Arm Custom Instruction(客制化指令)让设计片上系统(SoC)的合作伙伴,透过特....

  全球最大的 CMOS 图像传感器供应商 OmniVision Technologies, Inc. ....

  所谓Linux版,是指出厂预装的是Linux系统,但用户可以自行安装Windows系统。安装以后,与....

  嵌入式工控机,英文全称Embedded Industrial Computer,是专门为工业现场而设....

  未来一段时间,芯片供应商仍然渴望通过并购削减成本进一步增加利润。芯片供应商需要在当前产品上留出足够的....

  以边缘计算为特点的嵌入式人工智能技术开始受到重视,边缘计算的作用可以优化资源、提升效率。当前,人工智....

  硬件资源描述: 全志H3 ARM Quad-Core Cortex-A7 四核心处理器 主频1.2....

  STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0,M0+,....

  随着我们进入普及的物联网(IoT)世界,嵌入式设备的连接性是必不可少的。

  随着计算机技术的发展,雕刻机完成了从2D、2.5D到3D的加工变革,功能趋于完善、性能更加稳定,从而....

  随着LED显示成本的不断下降和小间距显示等解决方案的逐步成熟发展,LED显示市场正迎来快速增长的阶段....

  微流控芯片(Microfluidic Chip)是一种将生物、化学、医学分析过程的样品制备、反应、分....

  中星微“数字多媒体芯片技术”国家重点实验室在北京宣布,经过五年多努力,中国首款嵌入式神经网络处理器(....

  在Internet的日益普及,信息共享程度的不断提高的今天,人们的工作和生活方式已经有了革命性的改变....

  在经过两年的施工建设后,荷兰能源公司Eneco的Luchterduinen风电场正式投入运行。监测位....

  随着指纹识别在智能手机上面的普及,指纹识别技术在越来越多的场合中得到应用。除了手机应用之外,在移动支....

  AMD Zen架构横空出世以来,已经先后覆盖了消费级桌面/笔记本、商务级桌面/笔记本、服务器数据中心....

  随着第一批开源 Linux 智能手机 Librem 5 的陆续上市销售,Purism 开始分享更多有....

  近年来,嵌入式工控机在工控机的应用中日趋成熟,开始在一些领域取代传统工控机,比如从工业流水线,到智能....

  随着便携式智能设备的普及,用户对人机交互界面(GUI)的要求越来越高,而Qt的资源占用大等短板致使在....

  在数据化时代,各个零散城市信息系统的互联成为可能,数据资源的高度利用使得各个原本孤立的系统被打通,数....

  全球发展最快的可编程逻辑器件供应商—广东高云半导体科技股份有限公司(以下简称“高云半导体”)将于20....

  随着我国经济的快速发展、城市化进程的日益加速、人们生活节奏的不断加快,越来越多的人们开始感到自己的健....

  这些嵌入式系统必须长期使用相同的电源供电,才能降低反复出现的维护成本或避免最终用户频繁更换电源。

  从嵌入式运用方面来说,嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备机器和车间运行的装置。

  随着当前社会的不断进步和科学技术的飞速发展,为电力系统的发展和进步提供了广阔的空间和新的技术手段,对....

  随着我们进入普及的物联网(IoT)世界,嵌入式设备的连接性是必不可少的。

  当我们试图在较小的嵌入式系统中使用更多的功能时,它们的安全性常常被忽略。本文讨论了过去的一些安全漏洞....

  嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广泛,不仅包括嵌入式实时多任务操作者系统(RTOS)、开源的 ....

  Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一种面向对象的动态类型语言,最初被设计用于编写自动化....

  ARM指令集32位,Thumb指令集是ARM指令集的一个子集,允许指令编码长度为16位。

  嵌入式工控机,更时髦的叫法是盒式电脑或无风扇工控机,英文全称Embedded Industrial ....

  ARMCortex™-M4处理器是由ARM专门开发的最新嵌入式处理器,在M3的基础上强化了运算能力,....

  人工智能仍然是一个新兴且快速发展的领域。神经网络的应用场景快速增加,例如目标识别、语音和声音分析、5....

  当我们谈及嵌入式处理器的体系架构时,一般都是想到Intel的X86架构和ARM公司的ARM架构。

  数据安全性(Security)是IC完整性的基石,当然还有信任、功能正确性和生命安全性(Safety....

  市场分析认为,由于Cortex-A32为了节省空间与电力使用,移除了对64位元应用的支援,因此最能发....

  现阶段半导体晶片商多采用ARM的处理器核心,来制造旗下处理器或微控制器等产品。ARM的核心可分为A、....

  嵌入式系统在通用计算机软件、电子商务、Internet和分布式计算环境中CBD技术已经得到了成熟的应....

  随着当前应用技术的不断深化,CF 卡(Compact Flsah Card)由于价格便宜、存储容量大....

  在线仿真器使用仿真头完全取代目标板上的 CPU ,可以完全仿真 ARM 芯片的行为,提供更加深入的调....

  TI AM437x高性能处理器基于ARM Cortex-A9内核。 这些处理器通过3D图形加速得到增强,可实现丰富的图形用户界面,还配备了协处理器,用于进行确定性实时处理(包括EtherCAT,PROFIBUS,EnDat等工业通信协议)。该器件支持高级操作系统(HLOS)。基于Linux的® 可从TI免费获取。其它HLOS可从TI的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。 这些器件支持对采用较低性能ARM内核的系统升级,并提供更新外设,包括QSPI-NOR和LPDDR2等存储器选项。 这些处理器包含功能方框图中显示的子系统,并且后跟相应的“说明”中添加了更多信息说明。 处理器子系统基于ARM Cortex-A9内核,PowerVR SGX图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和高级用户界面。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS与ARM内核分离,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT,PROFINET,EtherNet /IP,PROFIBUS,以太网Powerlink,Sercos,EnDat等...


今晚六会彩开奖结果l| 开奖直播| 香港正版挂牌| 香港马会资料大全| 欢迎阁下旺角心水论坛| 81159.com| www.km444.com| www.85553.com| 手机看开奖结果网站| 水果奶奶心水论坛| 东方心经马报2017| 678香港正版挂牌之全篇|